永发彩票

收藏网站| 联系我们

您好,欢迎来到上海众淀信息科技有限彩票官网官方网站!

工业机器人自动化生产线

整体解决方案供应商
服务电话:
15000000320

热门关键词: 非标自动化生产线 工业机器人 水质自动监测站

行业资讯

推荐案例
  • 非标自动化生产线工程案例
  • 非标自动化生产线工程案例
  • 非标自动化生产线工程案例
  • 工业机器人案例
  • 工业机器人案例
联系我们

联系人:钱先生
电话:15000000320
邮箱:694391658@qq.com
地址:上海市青浦区金大路88号

当前位置:永发彩票 > 永发彩票 > 行业资讯 >

机器人控制系统技术原理

发布者:admin发表时间:2018-12-19 18:35:18

    如果仅仅有感官和肌肉,人的四肢并不能动作。一方面是因为来自感官的信号没有器官去接收和处理,另一方面也是因为没有器官发出神经信号,驱使肌肉发生收缩或舒张。同样,如果机器人只有传感器和驱动器,机械臂也不能正常工作。原因是传感器输出的信号没有起作用,驱动电动机也得不到驱动电压和电流,所以机器人需要有一个控制系统,用硬件和软件组成一个的控制系统。

机器人控制系统的功能是接收来自传感器的检测信号,根据操作任务的要求,驱动机械臂中的各台电动机就像我们人的活动需要依赖自身的感官一样,机器人的运动控制离不开传感器。机器人需要用传感器来检测各种状态。机器人的内部传感器信号被用来反映机械臂关节的实际运动状态,机器人的外部传感器信号被用来检测工作环境的变化。

所以机器人的神经与大脑组合起来才能成一个完整的机器人控制系统。

机器人控制系统概念

机器人控制系统是指由控制主体、控制客体和控制媒体组成的具有自身目标和功能的管理系统。控制系统意味着通过它可以按照所希望的方式保持和改变机器、机构或其他设备内任何感兴趣或可变化的量。控制系统同时是为了使被控制对象达到预定的理想状态而实施的。控制系统使被控制对象趋于某种需要的稳定状态。